楕円ツールで2つ円を描く

まずは楕円ツールで2つの円を描きます。

作った楕円をグループ化する

作った2つの楕円を選択し、command + G でグループ化します。

パスのオフセットを追加する：1回目

アピアランスパネルでオフセットを設定します。
上部の「ウィンドウ」から「アピアランス」を選択してアピアランスパネルを開きます。
アピアランスパネルの下にあるfxボタン（新規効果を追加）から パス > パスのオフセット と進みます。
＊レイヤーパネルではなく、アピアランスパネルのfxです！

オフセットに入力する値は大きめにすると分かりやすいです。
ちゃんとやってるのに何にも変化が見られない場合は、このオフセットの値が小さい事が原因だったりします。10px、50px、100px、300pxと試してみましょう。
角の形状はラウンドに設定します。
OKをクリックして決定します。
これで1回目のオフセットの設定が出来ました。

「追加」を追加する

続いてアピアランスパネルの下にあるfxから パスファインダー > 追加 を選択します。
すると「追加」が追加されます。

パスのオフセットを追加する：2回目

「追加」を追加したら、新たにオフセットを設定します。
アピアランスパネルの下のfxから再度 パス > パスのオフセット と進みます。
この時、「この操作では、新たにこの効果のインスタンスが適用されます。」というアラートが開くことがありますが、そのまま「新規効果を適用」をクリックして進みます。

今度はオフセットの値をマイナス値にします。
ここも大きい数値にしておくと分かりやすいです。
角の形状はここもラウンドです。

完成

これで完成です！簡単！
作った円は、大きさや位置を後から変更できます。